В конце 90-х годов на территории музея была построена часовня в память о погибших воинах-танкистах и был установлен мемориал тем, кто погиб в годы Великой Отечественной войны, сражаясь на Смоленщине.
В настоящее время в музее бронетанкового вооружения собрано более трехсот машин, среди них есть и такие, которые были произведены в странах Европы, Северной Америки, Китае и Японии. Всего здесь представлено тяжелое вооружение четырнадцати государств, в том числе техника, доставшаяся СССР в качестве трофеев или по договорам ленд-лиза. Некоторые экземпляры можно увидеть только в Кубинке.
Советская техника представлена здесь тяжелыми, средними и легкими танками, самоходными артиллерийскими установками, машинами БТР и БМП, бронированной и другой техникой.